El Estadio Olímpico Universitario fue inaugurado de manera oficial el 20 de noviembre de 1952 al celebrarse los II Juegos Juveniles Nacionales. Fue el primer edificio construido en la Ciudad Universitaria. El proyecto arquitectónico y la dirección estuvieron a cargo de los arquitectos Augusto Pérez Palacios, Raúl Salinas Moro y Jorge Bravo Jiménez.
Su fachada principal está decorada con un mural policromado en relieve, titulado «La Universidad, la Familia y el Deporte en México», obra del artista plástico mexicano Diego Rivera. Declarado Patrimonio Cultural de la Humanidad por la UNESCO el 28 de junio de 2007, como parte del campus central de Ciudad Universitaria.
Entre las competencias deportivas más importantes que han tenido lugar en el estadio se cuentan los Juegos Centroamericanos y del Caribe de 1954 y 1990, los Juegos Deportivos Panamericanos de 1955 y 1975, los Juegos de la XIX Olimpiada moderna en 1968, los X Juegos Mundiales Universitarios en 1979, cuatro juegos del XIII Campeonato Mundial de Futbol en 1986, el Gran Prix de Atletismo en 2003, así como numerosos clásicos de futbol americano entre la UNAM y el IPN y las coronaciones de los Pumas en la Segunda División (1961-62), en el torneo de liga (1980-1981, 1990-1991, Clausura 2004 y Clausura 2011) además de los campeonatos de Copa (1975), Campeón de campeones (1974-1975 y 2003-2004) y de la Concacaf (1982 y 1989), entre otros.
Es administrado por la Dirección General de Análisis, Protección y Seguridad Universitaria de la UNAM. La capacidad oficial del inmueble es de 58, 445 espectadores.